动力学是力学的重要分支之一，它主要研究力对物体运动状态的影响以及如何描述物体的运动状态。
动力学坐标系是研究物体的运动状态时所采用的坐标系，它是基于惯性系的三个矢量坐标系，包括俯仰、横滚和偏航坐标系。
动力学坐标系的演变可以追溯到航空事业的起源，随着科技不断的发展，动力学坐标系的演变也越来越成熟和完善。
动力学坐标系在机械工程、飞行器、导弹、汽车等领域中有着广泛的应用。例如，飞行器在空中飞行是需要参照动力学坐标系进行控制的，导弹也需要在运动中进行姿态控制和纠偏导航，而汽车运动时也需要施加力控制运动状态。
