在物理学中，密度是指空间中物质的平均密集程度。它是物体质量和体积之比，通常用ρ表示，单位是千克/立方米（kg/m³），这是国际标准单位。
密度单位的作用是什么呢？密度越大的物体所占体积就越小，反之亦然。因此，密度单位可以帮助我们对物体进行分类（比如轻重），也可以帮助我们研究物质在不同环境下的性质。
常用的密度单位有：千克/立方米（kg/m³）、克/毫升（g/mL）、克/立方厘米（g/cm³）、磅/立方英尺（lb/ft³）等。
千克/立方米是最常用的密度单位，被广泛应用于地球物理、化学、生物等领域，是国际通用标准。克/毫升常用于液体密度的测量，如水、酒精等。克/立方厘米常用于固体密度的测量，如金属、塑料等。磅/立方英尺则主要用于工程领域中的材料密度计算。
除了上述常用的密度单位外，不同领域还常用其他特定的密度单位。比如大气物理学中，用密度差的百分比来表示云的相对体积；地球科学中，用质量密度、容积密度和核密度等参数来描述地球内部的物质分布状况。
