二值化处理是计算机视觉中的一种图像处理方法，将图像上的像素点根据亮度阈值设定为黑白两种颜色，以达到提高图像清晰度、减少误差计算等目的。以下是二值化处理的几种方法：
全局阈值处理
将图像的颜色设定为白色或黑色，可以选择一个中间值，然后将像素值与该中间值进行比较，大于该值赋值为白色，小于或等于该值赋值为黑色。
局部阈值处理
将一副图像分成多个小块，在每个小块内分别计算一个局部阈值，然后对图像每个像素都进行阈值处理。
自适应阈值处理
将图像的颜色设定为白色或黑色，根据不同区域亮度自动调整阈值，对于光线变化较明显的图像有很好的效果。
OTSU算法
OTSU算法能够自动确定全局图像的阈值，只需将像素值二分为两类，使得这两类之间的方差最小。
以上是关于二值化处理的基本介绍，不同场景、任务和实现的要求会有不同的方法。除了二值化处理方法，还有直方图均衡化、形态学运算等方法可用于图像的预处理。
