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控制科学与工程-解密自动驾驶手艺的隐秘

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随着科技的飞速生长,自动驾驶手艺成为人们关注的热门话题。控制科学与工程在自动驾驶手艺的研发和实践中施展着重要作用。

自动驾驶手艺基于控制科学的理论和方式,通过感知、决媾和执行三个步骤,实现车辆的自主行驶。

感知阶段,通过使用传感器和摄像头等装备,车辆能够感知蹊径状况、障碍物和其他车辆等信息。

决议阶段,行使算法和人工智能手艺,车辆能够凭证感知到的信息做出合理的决议,例如设计行驶蹊径、逾越其他车辆等。

执行阶段,车辆凭证决议结果控制偏向盘、加速踏板、制动系统等执行响应操作,实现自主行驶。

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